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Problema directo e inverso para un manipulador serie
Direct and inverse kinematic problem for a serial manipulator
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Problema directo e inverso para un manipulador serie. Imagen extraída de artículos publicados por AEIM.

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Documents: Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo  [Streambook]
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