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Problema cinemático directo e inverso para un manipulador paralelo
Direct and inverse kinematic problem for a parallel manipulator
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Problema cinemático directo e inverso para un manipulador paralelo. Imagen extraída de artículos publicados por AEIM.

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Documents: Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo  [Streambook]
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