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Diagrama de sólido libre de la barra 2.
Free-body diagram of the bar 2
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Diagrama de sólido libre de la barra 2. Imagen extraída de un estudio realizado en la UPV-EHU.

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Documents: Diseño mecatrónico de un mecanismo de dos grados de libertad con accionamientos lineales  [Streambook]
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