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Coeficientes de las fuerzas en función de la posición del accionamiento s1.
Force coefficient vs actuator position s1
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Coeficientes de las fuerzas en función de la posición del accionamiento s1. Fuerzas inercial, gravitatorio y de Coriolis

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Documents: Diseño mecatrónico de un mecanismo de dos grados de libertad con accionamientos lineales  [Streambook]
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