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Hardware del control
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CNC 9070 (izquierda),controlador Omron (esquina superior derecha), Motor Yaskawa (esquina inferior derecha)

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Documents: Diseño y simulación de una muñeca de tres grados de libertad para robot flexible
Diseño mecatrónico de un mecanismo de dos grados de libertad con accionamientos lineales  [Streambook]
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