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Descomposición de la fuerza en el accionamiento s1 en función del ángulo
Force breakdown vs the angle
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Descomposición de la fuerza en el accionamiento s1 en función del ángulo para 1,5 y 10 Hz. Estudio realizado en la Universidad del País Vasco.

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Documents: Diseño mecatrónico de un mecanismo de dos grados de libertad con accionamientos lineales  [Streambook]
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