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Diagrama de BODE del lazo de posición con el mecanismo desacoplado
Bode diagram of the velocity loop with the mechanism decoupled
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Diagrama de BODE del lazo de posición (fase) con el mecanismo desacoplado.

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Documents: Diseño mecatrónico de un mecanismo de dos grados de libertad con accionamientos lineales  [Streambook]
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