Proyección en Psi de la aceleración parásita en X para el manipulador 3 PRS
Psi view of the parasite acceleration in X for the 3 PRS manipulator

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Proyección en Psi de la aceleración parásita en X para el manipulador 3 PRS. Imagen extraída de un estudio realizado en la UPV-EHU.

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