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Coupler curve
Koppelkurve
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For guiding of wheels, as the lower image of an independent suspension shows, unbalanced Watt's handlebars are used.

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Documents: Getriebetechnik 2, WS 06/07, Klausur, Aufgabe 9: Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven  [Streambook]
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