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Brown - figure 505 | 
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                Description
                 Autre forme simple d'un train épicycloïdal, dans lequel la barre D porte un pignon B, qui engrène avec une roue dentée A et une roue annulaire C : l'une et l'autre concentriques avec l'axe de la barre. Chacune des roues A et C peut être stationnaire et la rotation du bras et du pignon donnera le mouvement à l'autre roue.  | 
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