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Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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Información general
Autor A. Batlle, Joaquim; Font-Llagunes, J.M.; Escoda, Josep.
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo.
"Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo". Artículo procedente de las publicaciones de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica. Año 2004.
Collections
Artículos en revistas
2000 y posteriores
Imágenes
 
a) Robot móvil dentro del laboratorio b) Trayectoria del centro de la rueda motriz
Pinche para ampliar
Trayectoria prevista para C y parámetros de error considerados
Pinche para ampliar
a) Trayectoria prevista dentro del laboratorio b)Trayectoria real durante la prueba
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Evolución temporal del error lateral c y del error de orientación
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Linked items
Images: a) Trayectoria prevista dentro del laboratorio b)Trayectoria real durante la prueba
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Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2004

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