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Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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Información general
Autor Font-Llagunes, J.M.; A. Batlle, Joaquim
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos".
"Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 3003-3008, León, Spain, (2004).
Collections
Artículos en revistas
2000 y posteriores
Imágenes
 
Caso en que la estimación de la orientación es correcta y en la que aparece un error
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Relación entre el triángulo de error y el triángulo de centros
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a) Robot móvil utilizado. b) Mapa CAD del laboratorio.
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Trayectoria para la validación del método
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Detalle del error del método.
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Images: Detalle del error del método.
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Administrative information
Time of publication 2004

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