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                    | Información general |  
                    | Autor | Aguirrebeitia, Josu; Fernández de Bustos, Igor; Avilés, Rafael |  
                    | Publicado | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Cádiz, Spain, 2002 |  
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                    | Extensión |  |  
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                    | Abstract | "Planificación de la trayectoria para sistemas multicuerpo altamente redundantes en entornos con obstáculos". Agirrebeitia, Josu;  Fernández de Bustos, Igor;  Avilés, Rafael, "Planificación de la trayectoria para sistemas multicuerpo altamente redundantes en entornos con obstáculos". Anales de Ingeniería Mecánica, vol. 1 Año 14, pp. 1-6, Cádiz, Spain, (2002).
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