Manipulador Paralelo Araba

Estructura del mecanismo
Función	Araba is a four degrees-of-freedom 3T1R fully-parallel manipulator developed at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country. The 3T1R nomenclature usually stands for three translations and a rotation around the vertical axis. This manipulator is intended to perform pick and place operations, where high-speed requirements, stiffness, and high accuracy make parallel manipulators an option that must be taken into account.
Dimensión del mecanismo	espacial
Número de elementos	26
movimiento motor	Traslación rectilínea
Movimiento de salida	Múltiple
Grados de libertad	4
Número de entradas	4
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	no
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	no

Función de guía
Dirección del enlace	otra
Orientación del elemento de salida	otro
Dimensión del mecanismo	espacial
Referencia de entrada	sí
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida	varios

Aplicación
Área de aplicación	Production and Academic use
Ejemplos de aplicación	Research prototype.

Collections

		Mecanismos de barras
		Mecanismo con pares helicoidales
		Producción
		Aplicación Académica

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2606025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2606025.html

Data provider

Univ. Basque C.

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

Administración

Localización		Universidad del País Vasco (UPV/EHU), Escuela de Ingeniería de Bilbao
Productor		Compmech Research Group
Fecha de producción		2008
Construcción, material		Aluminium
Dimension		2 m x 2 m x 2 m