Excavator bucket with grabber

Estructura del mecanismo
Función	The motion device described in the patent relates to an excavator bucket with a gripper that work together as a pair of pliers. The motion device is based on two linkages - one with 6 links and 7 joints and the another one with 4 links and 4 joints. The description of the mechanism is based on the linkage with 6 links. Both parts are driven by a cylinder. The degree of freedom of each mechanism is F = 1 respectively.
Dimensión del mecanismo	plano
Número de elementos	6
movimiento motor	Traslación rectilínea
Movimiento de salida	Rotación
Grados de libertad	1
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	no
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	no
Posición relativa entre motor y salida	intersectando ortogonalmente

Función de guía
Dirección del enlace	dirección contraria
Orientación del elemento de salida	general
Dimensión del mecanismo	plano
Referencia de entrada	sí
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida	oscilando: 100°<=x<180°

Función de transferencia
Movimiento de salida	oscilando: 100°<=x<180°

Aplicación
Ejemplos de aplicación	Construction machinery

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Mecanismos de barras

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2707025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2707025.html