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Prototipo con CNC Fagor y cilindros mecánicos sin vástago.
Prototype with CNC Fagor and rodless mechanical cylinders.
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Prototipo con CNC Fagor y cilindros mecánicos sin vástago. Síntesis y Diseño de un 3T1R Manipulador totalmente paralelo para operaciones Pick & Place.

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Documents: Synthesis and Design of a 3T1R Fully-Parallel Manipulator for Pick & Place Operations (Presentation)
Synthesis and Design of a 3T1R Fully-Parallel Manipulator for Pick & Place Operations (Presentation)  [Streambook]
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