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Nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela
New numerical procedure for kinematic analysis of parallel kinematic manipulators
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Nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela para desarrollo de un software propio para investigación y docencia.

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Un nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela (Presentación)  [Streambook]
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