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Nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela.
New numerical procedure for kinematic analysis of parallel kinematic manipulators.
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Nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela. Prueba de habilitación nacional para profesor titular de universidad.

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Un nuevo procedimiento numérico para el análisis cinemático de manipuladores de cinemática paralela.  [Streambook]
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