Desviación genérica MR de la curva de acoplador de una apropiadamente elegida línea recta de aproximación
Generical deviation MR of the coupler curve from an appropiately chosen approximating straight line

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Desviación genérica MR de la curva de acoplador de una apropiadamente elegida línea recta de aproximación. El ángulo beta se considera positivo en dirección de las agujas del reloj.

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On the coupler curves of Watt four-bar approximate straight-line mechanisms
On the coupler curves of Watt four-bar approximate straight-line mechanisms [Streambook]

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