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Esquema en planta del manipulador
Front scheme of the manipulator

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Imagen correspondiente a un esquema en planta del manipulador del presente estudio.

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Estudio de las posiciones singulares de un mecanismo mediante la descomposición en valores singulares del jacobiano
Estudio de las posiciones singulares de un mecanismo mediante la descomposición en valores singulares del jacobiano [Streambook]

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