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Self centering gripper for mounting and transfer, compliance device, work principle by mounting operation
Dispozitiv de prehensiune cu autocentrare dispozitiv de complianţă, principiu de funcionare la opetatia de montaj
Pinche para ampliarPinche para ampliar Description

Work principle of the compliance device between the self centering gripper and the guiding mechanism of the robot, with two elastic rubber plates, by inserting a rod in a bore

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Documents: Protocol. Studii cercetari si proiectari privind realizarea sistemului de roboti industriali. Vol. IV/1982  [Streambook]
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