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Self centering gripper, kinematic scheme
Dispozitiv de prehensiune cu autocentrare, schema cinematică
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Kinematic scheme in cross section of the gripping stage of the self centring gripper for loading a lathe with disc type workpieces

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Documents: Protocol. Studii cercetari si proiectari privind realizarea sistemului de roboti industriali. Vol. IV/1982  [Streambook]
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