Einsatz des Industrieroboters ZIM 60 zum Stapeln von Schrottpaketen der Masse bis 45 kg im VEB Aluminiumfolie Merseburg. Der Roboter ist zwischen zwei gegeneinander arbeitenden Pressen montiert. Die Pakete werden über angetriebene Rollgänge (Transportbänder) in den Arbeitsbereich des Roboters transportiert.

Über Endlagenschalter wird dem Roboter die Anwesenheit eines Pakets signalisiert, die Paletten sind im Rahmen eingeschoben, welche ebenfalls mit je einem Endschalter gekoppelt sind. Dadurch wird dem Roboter die Anwesenheit einer Palette signalisiert.

Der gesamte Arbeitsbereich des Roboters ist mit einem Schutzgitter umgeben, welches in die NOT-Aus-Schleife eingebunden ist. Beim Palettenwechsel wird eine Schranke angehoben, die den Roboter in "Programmstopp“ schaltet. Eine vollständig abgestapelte Palette wird akustisch signalisiert, die Paketanzahl auf einem elektromechanischen Impulszähler angezeigt.

Beim Einsatz des Roboters wurden die Stapeltechnologien auf ein füllstandsabhängiges Programm gebracht.

In einer Schicht werden ca. 250 Schrottpakete gestapelt.

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