Wave-Drive transmission

Estructura del mecanismo
Función	Ellipsenförmiges Profil auf der Antriebswelle verformt über Stößelrad den abtriebsseitigen, elastischen Zahnring, der dabei in eine gehäusefeste Innenverzahnung eingreift. Eine geringe Zähnezahldifferenz der Innen- und Außenverzahnung bewirkt eine große Untersetzung. Antrieb über Steg (Wave-Generator) Abtrieb über elastisches Umlaufrad (Flex-Spline) Momentenausgleich über feststehendes Mittelrad (Circular-Spline) Das Wave-Drive Getriebe entspricht dem Harmonic Drive Getriebe
Dimensión del mecanismo	plano
Número de elementos	3
movimiento motor	Rotación
Movimiento de salida	Rotación
Grados de libertad	1
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	sí
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	sí
Posición relativa entre motor y salida	coaxial

Función de transferencia
Movimiento de salida	rotando

Aplicación
Área de aplicación	Other fields

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