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Related terms Mecanismo ; Sistema motor ; Cadena cinemática ; Función de transferencia ; Fuerza exterior ; Fuerza interior ; Fuerza impulsiva ; Resultante de momentos ; Equilibrio ; Carga ; Fuerza no conservativa ; Fuerza disipativa ; Fuerza generalizada ; Función disipativa (o de Rayleigh) ; Cantidad de movimiento ; Cantidad de movimiento generalizada ; Perturbación ; Condición inicial ; Energía potencial ; Energía cinética ; Teorema de la energía ; Teorema de conservación de la energía ; Principio de la cantidad de movimiento ; Teorema de conservación de la cantidad de movimiento ; Teorema del momento cinético ; Teorema de conservación del momento cinético ; Principio de movimiento del centro de masas ; Principio de los trabajos virtuales ; Principio de Hamilton ; Celosía ; Centro de masas ; Enlace ; Enlace bilateral ; Enlace geométrico ; Enlace diferencial ; Grado de libertad ; Receptancia (entrada) ; Equilibrio estable ; Equilibrio inestable ; Equilibrio indiferente ; Desplazamiento virtual ; Excitación ; Respuesta sub-armónica ; Función de transferencia ; Transmisibilidad ; Impedancia ; Sistema mecánico ; Sistema holónomo ; Sistema no-holónomo ; Sistema reónomo ; Sistema esclerónomo ; Sistema invariante ; Sistema plano ; Sistema espacial ; Sistema estáticamente determinado ; Sistema estáticamente indeterminado ; Sistema lineal ; Sistema discreto ; Sistema contínuo ; Sistema de masa variable ; Sistema de referencia inercial ; Subarmónico ; Vibración transitoria ; Vibración libre ; Vibración forzada ; Modo de vibración ; Vector modal ; Modo fundamental ; Modos desacoplados ; Nodo ; Velocidad crítica ; Factor Q ; Amortiguamiento ; Amortiguamiento viscoso ; Amortiguamiento viscoso equivalente ; Amortiguamiento crítico ; Variable de salida ; Retroalimentación primaria ; Margen de ganancia ; Margen de fase ; Respuesta en el dominio del tiempo ; Tiempo de respuesta ; Tiempo de subida ; Tiempo de asentamiento ; Deriva ; Zona muerta ; Error estructural ; Sobredisparo ; Amortiguador dinámico ; Limitador de desplazamiento ; Robot ; Sistema de coordenadas Galileano ; Sistema de coordenadas relativo ; Sistema de coordenadas de base ; Sistema de coordenadas de tarea ; Sistema de coordenadas de articulación ; Robot cartesiano ; Control adaptativo ; Control en base a la experiencia ...
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