Eslabones del Pasibot. Nomenclatura y coordenadas generalizadas 8 y X1. Los eslabones de la pata en el aire se designarán con el mismo número que sus homólogos de la pata de apoyo, pero con prima. El eslabón 8 es común a ambas patas (no existe 8’); lo mismo sucede con la cadera (eslabón 14).