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Esquema cinemático de silla de ruedas CALMOS. Diseño y validación experimental de un nuevo mecanismo para ruedas con capacidad de superar obstáculos
Kinematic scheme of Calmos type wheelchair. Design and experimental validation of a new mechanism for wheels with ability to pass obstacles
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Imagen correspondiente a un esquema cinemático de silla de ruedas CALMOS. Diseño y validación experimental de un nuevo mecanismo para ruedas con capacidad de superar obstáculos.

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