El manipulador paralelo 6-RKS (o 6-RUS) es un mecanismo espacial formado por dos plataformas, una fija y otra móvil, con 6 grados de libertad, unidas por 6 cadenas cinemáticas del tipo RKS, siendo R una unión de revolución, K una unión cardan y S una unión esférica. La maqueta de la imagen fue construido por Isidro Zabalza y se halla en los laboratorios de la Universidad Pública de Navarra.