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Esquema del manipulador paralelo 6-RKS |
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 Pinche para ampliar
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Description
El manipulador paralelo 6-RKS (o 6-RUS) es un mecanismo espacial formado por dos plataformas, una fija y otra móvil, con 6 grados de libertad, unidas por 6 cadenas cinemáticas del tipo RKS, siendo R una unión de revolución, K una unión cardan y S una unión esférica. |
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