Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um eine motorbetriebene Eingangsvorrichtung in einen mittels zweier Flügel kontrollierten Bereich. Die Eingangsvorrichtung basiert auf einem Koppelgetriebe mit 6 Gliedern und 7 Gelenken, das über einen Rotationsmotor angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 1.