Il video di animazione realizzato da Marco Ceccarelli nel dicembre 2009 mostra il funzionamento del LARM Waist-Trunkin una simulazione Matlab. Il LARM Waist-Trunk è stato sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2008. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.