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Coordenadas utilizadas para el análisis cinemático multicuerpo
Coordinates for multibody kinematic analysis
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Coordenadas relativas, cartesianas y naturales utilizadas para el analisis cinemático multicuerpo de mecanismos

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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