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Schönflies motion 4DoF manipulator design.
Arquitectura de manipulador paralelo de 4 GDL conmovimiento Schönflies.
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Schematic view corresponding to the Schönflies motion 4DoF manipulator design.

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Documents: Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad  [Streambook]
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