Accueil DMG-Lib
Accueil  · Plan du site  · Contact  ·
DMG-Lib Accueil + Actualités
Parcourir
Recherche
Essayer DMG-Lib
About us
Aide
 		 
Recherche avancée   Recherche de mécanisme

Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Ouvrir le document

Informations générales
Auteur Alonso López, Antonio
Publié  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2008
Edition  
Extension  
ISBN
Abstract "Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". .
"Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2008).
Collections
Publications scientifiques
2000 et après
Images
 
Direct Kinematic Problem
Cliquez pour agrandir
Inverse Kinematic Problem
Cliquez pour agrandir
§24_57609_cut.png
Cliquez pour agrandir
General method to resolve the kinematics of parallel manipulators position.
Cliquez pour agrandir
Delta parallel manipulator
Cliquez pour agrandir
Dimensions of Delta manipulator
Cliquez pour agrandir
Polynomial continuation process
Cliquez pour agrandir
Boxes in Interval Analysis
Cliquez pour agrandir
Flight Simulator
Cliquez pour agrandir
Final boxes using Interval Analysis
Cliquez pour agrandir
Moving reference systems associated with diffrent platforms
Cliquez pour agrandir
Five-point element
Cliquez pour agrandir
Binary element
Cliquez pour agrandir
Prismatic joint
Cliquez pour agrandir
Mechanism modelling
Cliquez pour agrandir
Solution positions of node ni
Cliquez pour agrandir
Angular constraint
Cliquez pour agrandir
Four-bar planar mechanism
Cliquez pour agrandir
Circumferences associated with distance constraints
Cliquez pour agrandir
Convergence process
Cliquez pour agrandir
Aligned bars in a four-bar mechanism
Cliquez pour agrandir
Convergence soution
Cliquez pour agrandir
Slow convergence position
Cliquez pour agrandir
Slow convergence position between distance and angular constraints
Cliquez pour agrandir
Five-point spatial element
Cliquez pour agrandir
Ternary elements
Cliquez pour agrandir
Angular constraints to modelize ternary elements
Cliquez pour agrandir
Prismatic joint modelling
Cliquez pour agrandir
Spherical joint
Cliquez pour agrandir
Revolute joint modelling
Cliquez pour agrandir
Modelling the revolute joints betwwen elements
Cliquez pour agrandir
Universal joint modelling
Cliquez pour agrandir
Constraints for universal joint
Cliquez pour agrandir
Angular constraints over the axes of a universal joint
Cliquez pour agrandir
Modelling of a prismatic cylinder with spherical joint
Cliquez pour agrandir
Constraints of a prismatic cylinder with fixed union
Cliquez pour agrandir
Constraints of a prismatic cylinder with a revolute joint
Cliquez pour agrandir
Modelling of 1-DoF spatial mechanism
Cliquez pour agrandir
Inputs' increment
Cliquez pour agrandir
First contraint
Cliquez pour agrandir
Initial and final position of the mechanism
Cliquez pour agrandir
Distance constraint in 3D space
Cliquez pour agrandir
Angular constraint in 3D space
Cliquez pour agrandir
Slow convergence in 3D
Cliquez pour agrandir
Components of displacements associated with the distance constraints
Cliquez pour agrandir
Slow convergence with two distance constraints and one angular constraint
Cliquez pour agrandir
Motion components for two distance constraints and an angular one
Cliquez pour agrandir
Applying 2 angular constraints
Cliquez pour agrandir
Possible constraints between axes and nodes
Cliquez pour agrandir
Constraints between axis and external node
Cliquez pour agrandir
Constraints between axis and internal node
Cliquez pour agrandir
Angular constraints in axes of the same element
Cliquez pour agrandir
Similar constraints
Cliquez pour agrandir
UCR platform
Cliquez pour agrandir
Nodes and axes of UCR platform
Cliquez pour agrandir
Constraints of UCR platform
Cliquez pour agrandir
First constraint of the iterative sequence
Cliquez pour agrandir
Iterative sequence of constraints
Cliquez pour agrandir
a) Final position; b) Curve of convergence error
Cliquez pour agrandir
Delta platform
Cliquez pour agrandir
Distance constraints on the Delta platform
Cliquez pour agrandir
Nomenclature of the nodes in Gough-Stewart platform
Cliquez pour agrandir
Node path during the iterative process
Cliquez pour agrandir
Elements of Capaman2 manipulator
Cliquez pour agrandir
Constraints for each leg
Cliquez pour agrandir
Octahedral Gough-Stewart platform
Cliquez pour agrandir
Node and axis displacement
Cliquez pour agrandir
Node displacement with auxiliar associated nodes
Cliquez pour agrandir
Axes in one leg of UCR platform
Cliquez pour agrandir
Redundant revolute joints
Cliquez pour agrandir
Equivalence between the motion sequences of Maryland and Delta platforms
Cliquez pour agrandir
Modelling of different kinematic chains
Cliquez pour agrandir
Design module of GIM software
Cliquez pour agrandir
Defining a node and a revolute joint in GIm software
Cliquez pour agrandir
Simulation module in GIM software
Cliquez pour agrandir
2-RPR planar parallel manipulator
Cliquez pour agrandir
Adaptative structure
Cliquez pour agrandir
Node path of octahedrical Gough-Stewart
Cliquez pour agrandir
Nodes path in 3-RRS platform
Cliquez pour agrandir
Nodes path of Capaman2 platform
Cliquez pour agrandir
Nodes path in Daedalus platform
Cliquez pour agrandir
Nodes path in Orthoglide parallel platform
Cliquez pour agrandir
Nodes path in Tripod
Cliquez pour agrandir
Linked items
Images: Components of displacements associated with the distance constraints
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=14451009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_14451009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2008

nach oben jusqu'à
Informations sur la corporation  · Charte de protection des données personnelles  · Termes et conditions d'utilisation      
×