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Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos

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Informations générales

Auteur Alonso López, Antonio
Publié  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2008
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Abstract "Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". .
"Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2008).
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Direct Kinematic Problem
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Inverse Kinematic Problem
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§24_57609_cut.png
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General method to resolve the kinematics of parallel manipulators position.
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