| Structure du mécanisme | 
                         
                             | Fonction | Bild 2.1/7 zeigt eine Hebebühne, deren obere Platform durch einen Hydraulikzylinder zwischen den Drehgelenken E0 und E gehoben und gesenkt werden kann. Das kinematische Schema der Hebebühne (Bild 2.1/8) zeigt ein sechsgliedriges Getriebe mit fünf Drehgelenken (A0, E0, A, E, C), einem Schubgelenk zwischen Hydraulikkolben und -zylinder (Glieder 4 und 5) und zwei Gleitdrehgelenken. Ersetzt man die Gleitdrehgelenke durch Gleitsteine mit Dreh- und Schubgelenken, erhält man das hier beschriebene äquivalente achtgliedrige Kurbelgetriebe mit Dreh und Schubgelenken.
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                             | taille | Plan | 
                         
                             | Nombre de liaison | 6 | 
                         
                             | Mouvements input | Translation rectiligne | 
                         
                             | Mouvement de sortie | Mouvement d'entraînement | 
                         
                             | Degré de liberté | 1 | 
                    
                         
                             | Nombre d'entrées | 1 | 
                         
                             | Nombre de pièces intermédiaires | 1 | 
                         
                             | Model révolution | Non | 
                         
                             | Capacité rotative du solide d'entrée | Non | 
                         
                             | Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie | Parallèle | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Fonction de guidage | 
                         
                             | Direction de la trajectoire | Direction identique | 
                         
                             | Orientation du solide de sortie | Parallèle | 
                    
                         
                             | taille | Plan | 
                         
                             | Référence d'entrée | Possible | 
                         
                             | Evolution de l'orientation selon le solide de sortie | Divers | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Application | 
                         
                             | Domaine d'application | Transport/Traffic | 
                         
                             | Exemples d'utilisation | Hebebühne | 
                         
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