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FOUR-BAR SPATIAL MECHANISM
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Link 1, having cylindrical lugs a and rotating about fixed axis A, is connected by cylindrical turning and sliding pair C to link 2. Link 2 has spherical socket b and is connected by spherical pair D to link 3 which rotates about fixed axis B. The mechanism transmits rotation between any two arbitrarily located axes A and B.
$566$LW,4L$

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Mechanisms: Mécanisme tridimensionnel à quatre leviers articulés
Documents: Lever mechanisms  [Streambook]
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