| Structure du mécanisme | 
                         
                             | Fonction | Umlauffähiger Doppelschieber mit je 2 benachbarten Drehgelenken und Schubgelenken 
 Eine Klassifikation der viergliedrigen Elementargetriebe ist in  Tafel 7.0/2 in "Getriebetechnik in Beispielen" zu finden.
 | 
                    
                         
                             | taille | Plan | 
                         
                             | Nombre de liaison | 4 | 
                         
                             | Mouvements input | Translation rectiligne | 
                         
                             | Mouvement de sortie | Multiple | 
                         
                             | Degré de liberté | 1 | 
                    
                         
                             | Nombre d'entrées | 1 | 
                         
                             | Nombre de pièces intermédiaires | 1 | 
                         
                             | Model révolution | Oui | 
                         
                             | Capacité rotative du solide d'entrée | Oui | 
                         
                             | Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie | Parallèle | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Fonction de guidage | 
                         
                             | Direction de la trajectoire | Direction identique | 
                         
                             | Orientation du solide de sortie | Symétrique | 
                    
                         
                             | taille | Plan | 
                         
                             | Référence d'entrée | Possible | 
                         
                             | Evolution de l'orientation selon le solide de sortie | Rotatif | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Fonction de transfert | 
                         
                             | Mouvement de sortie | Rotatif | 
                    
                         
                             |  | 
                
                
            | Application | 
                         
                             | Domaine d'application | Production and Academic use | 
                    
                         
                             |  |