Modellgetriebe zum Satz von Roberts (Doppelschwinge; Getriebe A)

Structure du mécanisme
Fonction	Führungsgetriebe zur Erzeugung einer symmetrischen Koppelkurve Ebene umlauffähige Doppelschwinge Das Ersatzgetriebe nach dem Satz von Roberts ist die dargestellte Kurbelschwinge.
taille	Plan
Nombre de liaison	4
Mouvements input	Rotation
Mouvement de sortie	Position
Degré de liberté	1
Nombre d'entrées	1
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Oui
Capacité rotative du solide d'entrée	Non
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie	Parallèle

Fonction de guidage
Direction de la trajectoire	Direction identique
Orientation du solide de sortie	Symétrique
taille	Plan
Référence d'entrée	Possible
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie	Rotatif