Roue dentée intérieurement et pignon. Avec les roues d'engrenages ordinaires (comme elles sont représentées au n° 24), la direction de la rotation est inverse; mais avec la roue dentée intérieurement, les deux tournent dans le même sens; et avec la même dimension de dents, les roues sont capables de transmettre un plus grand effort, parce que plus de dents sont en prise à la fois.