Roue à cylindrer et pignon, ainsi nommée à cause de son application à cylindrer. Conversion du mouvement rotatoire du pignon en un mouvement rotatoire alternatif de la roue. L'axe du pignon a un mouvement de va-et-vient et se meut dans une coulisse droite coupée dans une tige verticale, pour permettre au pignon de s'élever ou de s'abaisser; le pignon engrène en dedans ou en de hors de l'engrenage de la roue. La rainure coupée dans la face de la roue à cylindrer et suivant son pourtour est destinée à recevoir et à guider l'axe du pignon et à tenir celui-ci engagé.