Roue planétaire ou mouche. La roue d'engrenage de droite, nommée roue-planète, est attachée au centre de l'autre, ou roue-soleil, par une tige qui fait que la distance entre les deux centres est constante. Ceci, fut employé par James Watt pour remplacer, dans une machine à vapeur, la manivelle, brevetée en faveur d'un autre inventeur. Chaque révolution de la roue-planète attachée d'une manière invariable à la tige, en donne deux a la roue-soleil calée sur l'arbre du volant.