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Harmonic Drive

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Structure du mécanisme

Fonction Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
  • Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
  • Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
  • Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
taille Plan
Nombre de liaison 3
Mouvements input Rotation
Mouvement de sortie Rotation
Degré de liberté 1
Nombre d'entrées 1
Nombre de pièces intermédiaires 1
Model révolution Oui
Capacité rotative du solide d'entrée Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie Coaxiale
 

Fonction de transfert

Mouvement de sortie Rotatif
 

Application

Domaine d'application Other fields
 
Collections
Mécanisme à came
Mécanisme à train d'engrenages
Autres domaines d'application
Sonstige Modelle
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Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1829025.html
Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Administration
Lieu Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Getriebetechnik
Construction, Matériaux Metall
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