Espèce de roues d'engrenages employées pour transmettre une grande force et donner aux dents une portée continue. Chaque roue est composée de deux, trois ou plusieurs roues d'engrenages distinctes. Les dents, au lieu d'être en ligne, sont disposées en escalier pour donner une action continue. Ce système est parfois employé pour conduire des hélices, et quelquefois avec une crémaillère d'une
construction semblable pour conduire les tables de grandes machines à planer ou raboter le fer.