Moyen de remplacer la manivelle. Un mouvement rectiligne alternatif de l'appareil portant une double crémaillère produit un mouvement de rotation uniforme de l'arbre du pignon. Un pignon spécial est employé pour chaque crémaillère, quand ces deux dernières sont dans des plans différents. Les deux pignons sont libres sur l'arbre. Une roue dentée est calée sur l'arbre extérieur de chaque pignon, et un rochet attaché au
pignon s'engage dans les échancrures de la roue ; une de ces roues dentées a ses dents tournées dans un sens, l'autre dans l'autre sens. Quand les crémaillères se meuvent dans un sens, un pignon fait tourner l'arbre au moyen de son rochet, et quand les crémaillères se meuvent en sens contraire, l'autre pignon agit dans le même sens. Un pignon tourne toujours follement sur l'arbre.