Mouvement circulaire changé en mouvement rectiligne alternatif. Les chevilles du disque tournant frappent sur un taquet placé sous la tige horizontale et font mouvoir celle-ci dans une direction. Le mouvement de retour est obtenu au moyen d'une double manivelle ou levier coudé dont un bras est atteint par la cheville suivante, et l'autre frappe un taquet placé sur la face latérale de la tige horizontale.