Un mouvement rotatoire continu est donné à la roue D par deux arcs dentés C agissant chacun sur un côté de la roue dentée D. Ces arcs (dont un seulement est figuré) sont fixés sur le même arbre B et ont leurs dents taillées dans des sens opposés. L'arbre se meut en donnant un mouvement de va-et-vient au levier A. Les arcs pourraient avoir des ressorts : de façon que chacun serait capable de se lever pour permettre aux dents de désengrener pendant le mouvement.