La manivelle à rainure à gauche de la figure est calée sur l'arbre principal d'une machine, et le balancier qui y est relié reçoit un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un bouton qui se meut dans la rainure de la manivelle. Entre la première manivelle et la force motrice, est un arbre portant une seconde manivelle, d'un rayon invariable, attaché au même balancier. Tandis que la première manivelle se meut suivant une circonférence de cercle, le boulon à l'extrémité du balancier est forcé de se mouvoir suivant une ellipse et, par là, augmente le bras du levier de la manivelle aux points qui sont le plus favorables pour la transmission de la force.