Une variété de ce mouvement est connue sous le nom de roues à cylindrer. Une roue semblable a été dessinée au n°36. Dans celle qui nous occupe, la vitesse varie à chaque partie d'une révolution, la rainure b, d, dans laquelle l'arbre du pignon est guidé, de même que les séries de dents étant excentriques à l'axe de la roue.