Autre roue à cylindrer. Dans celle-ci, la vitesse est la même dans l'un ou l'autre sens du mouvement, parce qu'un seul cercle de dents se trouve sur la roue. Avec toutes ces roues à cylindrer, l'arbre du pignon est guidé et celui-ci tenu sur la roue par une rainure. Ledit arbre est muni d'un joint universel qui permet à une partie d'avoir un mouvement oscillant, nécessaire pour permettre au pignon de toujours engrener.