Crémaillère à cylindrer. Une rotation continue du pignon donnera un mouvement alternatif au châssis rectangulaire. L'arbre du pignon doit pouvoir se lever ou s'abaisser pour passer autour des guides aux extrémités du châssis. Ce mouvement peut être modifié comme suit : Si le châssis est fixé et le pignon sur l'arbre muni d'un joint universel, l'extrémité de l'arbre décrira une ligne semblable à celle montrée dans le dessin autour de la crémaillère.